计算机网络
RecyclerView
python 笔记
图书馆选座系统
uni-app
CVE-2022-27925
CVE-2017-15715
selenium
多态和虚函数的使用底层实现原理
pyqt
debian
天鹰算法优化随机森林多分类
内存管理
YOLOX
abaqus
php送水平台
dmidecode
git reset
自定义Starter案例实操
无痕模式
mls
2024/4/19 16:12:39
PCL - MLS代碼研讀（二）- MLSResult
PCL - MLS代碼研讀（二）- MLSResult前言pcl::MLSResultProjectionMethodPolynomialPartialDerivativeMLSProjectionResults成員變量computeMLSWeight成員函數兩個constructor坐標計算函數偏微分計算函數曲率計算函數各式投影函數擬合曲面計算函數前言
PC…
PCL - MLS代碼研讀（六）- 各式投影函數
PCL - MLS代碼研讀（六）- 各式投影函數前言projectPointToMLSPlaneprojectPointSimpleToPolynomialSurfaceprojectPointOrthogonalToPolynomialSurfaceprojectPointprojectQueryPoint前言
本篇終於接近MLS模塊的核心部分，主要介紹各式投影函數…
PCL - MLS代碼研讀（十）- performProcessing函數
PCL - MLS代碼研讀（十）- performProcessing函數前言performProcessing前言
在PCL - MLS代碼研讀（九）- MLS入口 - process函數中，看到了process函數實際上是performProcessing函數的wrapper，真正做事的其實…
PCL - MLS代碼研讀（十五）- VOXEL_GRID_DILATION上採樣方法
PCL - MLS代碼研讀（十五）- VOXEL_GRID_DILATION上採樣方法前言成員變數MLSVoxelGridMLSVoxelGrid建構子dilate函數getter & setterprocess函數performUpsampling函數上採樣結果前言
PCL - MLS代碼研讀（十一）- computeMLSPoin…
PCL - MLS代碼研讀（五）- 曲率計算函數
PCL - MLS代碼研讀（五）- 曲率計算函數前言calculatePrincipalCurvatures參考連結前言
本篇延續PCL - MLS代碼研讀（二），繼續介紹曲率計算函數。
calculatePrincipalCurvatures
Eigen::Vector2f
pcl::MLSResult::calc…
PCL - MLS代碼研讀（四）- 偏微分計算函數
PCL - MLS代碼研讀（四）- 偏微分計算函數前言getPolynomialPartialDerivative前言
本篇延續PCL - MLS代碼研讀（二），繼續介紹偏微分計算函數。
getPolynomialPartialDerivative
還記得在PCL - MLS代碼研讀（…
PCL - MLS代碼研讀（三）- 坐標計算函數
PCL - MLS代碼研讀（三）- 坐標計算函數前言三維getMLSCoordinates二維getMLSCoordinatesgetPolynomialValue前言
本篇延續PCL - MLS代碼研讀（二），繼續介紹坐標計算函數。
三維getMLSCoordinates
此函數計算全局坐標系…
PCL - MLS代碼研讀（十二）- addProjectedPointNormal及copyMissingFields函數
PCL - MLS代碼研讀（十二）- addProjectedPointNormal及copyMissingFields函數前言addProjectedPointNormalcopyMissingFields前言
在PCL - MLS代碼研讀（十）- performProcessing函數和PCL - MLS代碼研讀（十一࿰…
PCL - MLS代碼研讀（九）- MLS入口 - process函數
PCL - MLS代碼研讀（九）- MLS入口 - process函數
前言
在PCL - MLS代碼研讀（一）中，我們看到了MLS模塊的入口函數是process，這也是本篇要介紹的內容。
process
process為入口函數,做完一些檢查及必要的初…
PCL - MLS代碼研讀（八）- MovingLeastSquares
PCL - MLS代碼研讀（八）- MovingLeastSquares前言pcl::MovingLeastSquaresUpsamplingMethodMLSVoxelGridtypedefusingprotected成員變量public成員函數constructor和destructorgetter和setterprocessprotected成員函數private成員前言
本篇介紹MLS的第二…
PCL - MLS代碼研讀（十一）- computeMLSPointNormal函數
PCL - MLS代碼研讀（十一）- computeMLSPointNormal函數前言computeMLSPointNormal前言
在PCL - MLS代碼研讀（十）- performProcessing函數中，看到了performProcessing函數調用computeMLSPointNormal函數做計算ÿ…
PCL - MLS代碼研讀（一）- MLS測試
PCL - MLS代碼研讀（一）- MLS測試前言測試曲面重建測試SAMPLE_LOCAL_PLANE上採樣方法測試VOXEL_GRID_DILATION上採樣方法主程序MLS module結構前言
PCL的MLS模塊用於對點雲做平滑處理（或說曲面重建）及上採樣，其中MLS的…
PCL - MLS代碼研讀（十四）- DISTINCT_CLOUD上採樣方法
PCL - MLS代碼研讀（十四）- DISTINCT_CLOUD上採樣方法
前言
在PCL - MLS代碼研讀（十一）- computeMLSPointNormal函數中已經介紹了NONE和SAMPLE_LOCAL_PLANE上採樣方法，並且在PCL - MLS代碼研讀（十三&#…
PCL - MLS代碼研讀（七）- 曲面擬合函數
PCL - MLS代碼研讀（七）- 曲面擬合函數computeMLSSurface宣告兩個變數計算鄰域內所有點的重心計算平面參數model_coefficients被投影點query_point檢查eigen_vector合理性計算局部坐標系原點計算曲率計算局部坐標系的三個軸向設定三個變數權重函數宣告四個…
PCL - MLS代碼研讀（十三）- RANDOM_UNIFORM_DENSITY上採樣方法
PCL - MLS代碼研讀（十三）- RANDOM_UNIFORM_DENSITY上採樣方法
前言
在PCL - MLS代碼研讀（十一）- computeMLSPointNormal函數中已經介紹了NONE和SAMPLE_LOCAL_PLANE上採樣方法。本篇主要介紹之前略過的RANDOM_UNIFORM_DENSITY上採…
PCL点云处理之MLS增采样（不同参数效果对比）（一百九十七）
PCL点云处理之MLS增采样 （一百九十七） 一、算法介绍二、具体实现1.代码2.调参效果对比一、算法介绍
点云下采样是减少点云数量方便后续计算，与之相对的有增采样或者叫做上采样，合理的增加点云密度，这里介绍一种MLS点云增采样方法，并通过调参对效果进行比较分析；增采样是…